报告导读
模块机器人(Modular Robots)是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。专用机器人的高效、精确和低应用成本已在规模化工业生产中得到充分体现，但面对未来多变化和小批量的柔性生产需求来讲，专用机器人的设计周期和制造成本都成为亟待解决的难题.模块化概念的引入到机器人设计为柔性加工系统注入了新的活力 ,选择适当的模块机器人拓扑关系和标准模块 ,迅速组成模块机器人是缩短机器人设计周期和降低制作成本的有效途径 ,模块化机器人将成为未来柔性加工系统中最重要的设备之一 。
亚太地区的模块化机器人市场预计将在预测期内以最高的复合年增长率增长。汽车、电气和电子产品制造商，特别是中国、韩国和印度等国家对自动化的投资增加，将成为亚太市场的主要推动力。
ABB(瑞士)、Fanuc(日本)、Yaskawa(日本)、Kuka(德国)和川崎重工(日本)在2017年主导了模块化机器人市场。
FANUC致力于实现业务的稳定和发展，同时加强客户对其产品和服务的信任。其在产品开发方面的努力符合其可靠/可预测/易于维修的口号，使其能够减少停机时间并提高客户的可操作性。由于中国、日本和欧洲国家汽车行业的增长相对缓慢，FANUC已经提出了为工厂自动化(FA)、机器人和RoboMachines等每个产品线建立业务部门的战略。FANUC一直致力于研发，以保持其竞争优势。它推出了一些列新产品，如CR-35Ia、M710iC/12L和M-710iC/45M。
现代计算机辅助设计的发展趋势向着软件智能化方向发展，以面向用户和面向对象为特征的智能化设计软件是以知识库为依托、计算机进行推理为主线索。一种基于事例的计算机推理 (Case-Based Reaso ning ,缩写为CBR)过程应用于复杂系统的概念化设计，可以把寻求新的技术方案与已有的成功设计事例紧密地联系在一起.作为一种类似人类设计过程的方法，基于事例的设计有效地利用了已有的成功经验，大大缩短了寻求最终解决方案的时间，采用基于事例的设计思想的好处还在于简化了智能系统中的知识，过滤了许多低层的元知识，突出了与任务相关的上层知识，使得知识的表达、存储和索引更加简洁和清晰，解决了基于元规则推理时可能出现的潜在隐患。智能软件面向用户的特征，不仅在于界面友好的形式要求 ,更重要的是软件的使用者仅是该领域的一般工程技术人员，而非该领域的行家里手，以任务为驱动、自上而下的设计应成为智能设计的主线索，但所谓自上而下的设计并非设计系统的惟一策略.在任务-功能-结构的映射不能奏效时 ,基于元知识、自下而上的正向推理则有助于产生新的机器人结构，以满足新的功能要求和适应新的任务要求，这会增加系统知识和推理机制的复杂程度，自下而上的设计对最终用户是透明的，用户并不会被要求对机器人内部结构的细节加以了解。此外 ,因为模块机器人所从事的任务、所处的工作环境的不断变化，以及不断增长的模块机器人的组成，导致了系统知识的不断变更和膨胀，为了消除可能导致系统崩溃的数据混乱，面向对象的数据结构是解决这一潜在问题的唯一选择.研究模块机器人对象的功能、性能和结构之间的关系是模块机器人计算机辅助设计中最重要的环节.作为事例的数据抽象，对象类的成员数据和方法的可封装、继承和重载特性 ,使得用户可以有效地定义或开发各种复杂对象，这对于大型工程问题所涉及的知识、数据和方法的定义和应用是至关重要的。面向对象的设计思想用于智能 CAD，导致了系统中知识的表示和组织不同于一般基于规则的推理机制中的知识表示.综上所述，根据模块机器人概念化设计的特征，选择以任务为驱动、面向对象和基于事例推理的计算机辅助设计系统，采用自上而下的推理策略是进行模块机器人概念化设计的最佳选择。
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报告目录
第一章 模块机器人行业综述
第一节 模块机器人行业概述
一、模块机器人产品定义
二、模块机器人产品分类
三、模块机器人产品用途
第二节 模块机器人产业的生命周期分析
第二章 2017-2021年全球模块机器人行业现状分析
第一节 2017-2021年国际模块机器人行业现状分析
一、国际模块机器人市场发展历程
二、国际主要国家模块机器人发展情况分析
三、国际模块机器人市场发展趋势
第二节 模块机器人发展环境分析
一、中国宏观经济环境分析（GDP CPI等）
二、欧洲经济环境分析
三、美国经济环境分析
四、日本经济环境分析
五、其他地区经济环境分析
六、 全球经济环境分析
第三节 2017-2021年中国模块机器人市场现状分析
一、 2017-2021年中国模块机器人市场规模统计分析
二、 2017-2021年中国模块机器人市场供给统计分析
三、 2017-2021年中国模块机器人市场需求统计分析
四、 2017-2021年中国模块机器人行业产能统计分析
1、2017-2021年中国模块机器人行业产能统计
2、2017-2021年中国模块机器人行业产能配置与产能利用率分析
五、2017-2021年中国模块机器人行业PEST（环境）分析
1、经济环境分析
2、政策环境分析
3、社会环境分析
4、技术环境分析
第三章 中国模块机器人行业发展环境分析
第一节 中国宏观经济环境分析
一、GDP历史变动轨迹
二、居民消费价格指数分析
三、城乡居民收入分析
四、社会固定资产投资分析
五、2022-2026年我国宏观经济发展预测
第二节 中国模块机器人行业政策环境分析
一、模块机器人行业监管管理体制
二、模块机器人行业相关政策分析
三、上下游产业政策影响分析
第三节 中国模块机器人行业技术环境分析
第四章 2017-2021年模块机器人行业经济指标分析
第一节 模块机器人行业经济指标分析
一、模块机器人行业赢利性分析
二、模块机器人产品附加值的提升空间
三、模块机器人行业进入壁垒/退出机制
四、模块机器人行业周期性、季节性等特点
第二节 模块机器人行业投资价值分析
一、2017-2021年中国模块机器人行业盈利能力分析
二、2017-2021年中国模块机器人行业偿债能力分析
三、2017-2021年中国模块机器人行业运营能力分析
四、2017-2021年中国模块机器人产品投资收益率分析预测
第三节 2017-2021年中国模块机器人行业投资机会分析
一、中国强劲的经济增长对模块机器人行业的支撑因素分析
二、下游行业的需求对模块机器人行业的推动因素分析
三、模块机器人产品相关产业的发展对模块机器人行业的带动因素分析
第五章 中国模块机器人行业运行态势分析
第一节 中国模块机器人行业概况分析
第二节 中国模块机器人行业经受压力分析
第三节 中国模块机器人行业的发展及存在的问题分析
一、中国模块机器人行业发展中的问题
二、解决措施
第六章 中国模块机器人市场需求分析
第一节 需求规模
一、2017-2021年中国模块机器人市场需求及增速
二、模块机器人市场饱和度分析
三、影响模块机器人市场需求的因素
四、模块机器人市场潜力分析
第二节 模块机器人市场需求结构分析
一、用户结构（产品分类及占比）
二、产品（服务）结构
三、区域市场分析
四、重点省市模块机器人需求概述
第七章 中国模块机器人市场供给分析
第一节 供给规模
一、2017-2021年中国模块机器人市场供给规模及增速
二、行业开工情况
三、产业投资热度分析
第二节 模块机器人市场供给区域分布
一、产业集群状况
二、模块机器人企业区域分布情况
三、重点省市模块机器人产业发展特点
第八章 行业供需平衡分析
第一节 模块机器人行业供需平衡现状
第二节 影响模块机器人行业供需平衡的因素
第三节 模块机器人行业供需平衡趋势预测
第九章 2017-2021年中国模块机器人产业区域运行情况分析
第一节 2017-2021年华东地区市场规模分析
第二节 2017-2021年华南地区市场规模分析
第三节 2017-2021年华中地区市场规模分析
第四节 2017-2021年华北区市场规模分析
第五节 2017-2021年西北地区市场规模分析
第六节 2017-2021年西南地区市场规模分析
第七节 2017-2021年东北地区市场规模分析
第十章 中国模块机器人行业竞争情况分析
第一节 行业竞争格局概述
第二节 中国模块机器人行业集中度分析
一、模块机器人行业市场区域分布情况
二、模块机器人行业市场集中度分析
第三节 模块机器人行业竞争结构分析
一、现有企业间竞争
二、潜在进入者分析
三、替代品威胁分析
四、供应商议价能力
五、客户议价能力
第四节 模块机器人行业SWOT模型分析
第十一章 中国模块机器人行业上下游产业链分析
第一节 模块机器人行业上下游产业链概述
第二节 模块机器人上游行业发展状况分析
第三节 主要上游产业对模块机器人行业的影响
第四节 模块机器人下游行业发展状况分析
第五节 主要下游产业对模块机器人行业的影响
第十二章 模块机器人主要品牌分析
第一节 模块机器人品牌构成
第二节 品牌满意度分析
第三节 市场竞争程度
一、市场集中度
二、市场竞争类型
三、重点企业市场份额分析
第四节 中国模块机器人市场集中度及影响因素分析
第十三章 重点企业经营状况分析
第一节 A企业
一、企业发展基本情况
二、企业主要产品（服务）分析
三、企业财务状况分析
四、企业发展战略分析
第二节 B企业
一、企业发展基本情况
二、企业主要产品（服务）分析
三、企业财务状况分析
四、企业发展战略分析
第三节 C企业
一、企业发展基本情况
二、企业主要产品（服务）分析
三、企业财务状况分析
四、企业发展战略分析
第四节 D企业
一、企业发展基本情况
二、企业主要产品（服务）分析
三、企业财务状况分析
四、企业发展战略分析
第五节 E企业
一、企业发展基本情况
二、企业主要产品（服务）分析
三、企业财务状况分析
四、企业发展战略分析
……
第六节 重点企业主要财务指标对比分析
第十四章 2017-2021年中国模块机器人行业主要数据监测分析
第一节 中国模块机器人行业结构分析
一、模块机器人企业结构分析
二、模块机器人行业从业人员结构分析
第二节 2017-2021年中国模块机器人行业关键性财务指标分析
一、行业主要盈利能力分析
二、行业主要偿债能力分析
三、行业主要运营能力分析
第十五章 模块机器人行业替代品及互补产品分析
第一节 模块机器人行业替代品分析
一、替代品种类
二、主要替代品对模块机器人行业的影响
三、替代品发展趋势分析
第二节 模块机器人行业互补产品分析
一、行业互补产品种类
二、主要互补产品对模块机器人行业的影响
三、互补产品发展趋势分析
第十六章 模块机器人产业渠道分析
第一节 中国模块机器人行业的经销模式
第二节 模块机器人行业渠道格局
第三节 模块机器人行业渠道形式
第四节 模块机器人行业渠道要素对比
第五节 模块机器人行业国际化营销模式分析
第六节 中国模块机器人行业销售投资运作模式分析
第十七章 2022-2026年中国模块机器人行业发展前景预测分析
第一节 模块机器人行业投资价值分析
一、2022-2026年中国模块机器人行业盈利能力分析
二、2022-2026年中国模块机器人行业偿债能力分析
三、2022-2026年中国模块机器人行业运营能力分析
四、2022-2026年中国模块机器人产品投资收益率分析预测
第二节 2022-2026年中国模块机器人行业供需预测
一、2022-2026年中国模块机器人行业供给预测
二、2022-2026年中国模块机器人行业需求预测
第三节 2022-2026年中国模块机器人行业运行状况预测
第十八章 中国模块机器人行业投资风险分析
第一节 中国模块机器人行业存在问题分析
第二节 中国模块机器人行业上下游产业链风险分析
一、下游行业需求市场风险分析
二、关联行业风险分析
第三节 中国模块机器人行业投资风险分析
一、政策和体制风险分析
二、技术发展风险分析
三、原材料风险分析
四、进入/退出风险分析
五、经营管理风险分析
第十九章 中国模块机器人行业投资机会分析
第一节 2022-2026年中国模块机器人行业机会因素分析
一、中国强劲的经济增长对模块机器人行业的支撑因素分析
二、下游行业的需求对模块机器人行业的推动因素分析
三、模块机器人产品相关产业发展的带动因素分析
第二节 行业细分产品投资机会
第三节 区域市场投资机会
第四节 产业链投资机会
第五节 特定项目投资机会
第二十章 2022-2026年中国模块机器人行业发展策略及投资建议
第一节 模块机器人行业发展战略规划背景意义
一、行业转型升级的需要
二、行业强做大做的需要
三、行业可持续发展需要
第二节 模块机器人行业战略规划制定依据
一、行业发展规律
二、企业资源与能力
三、可预期的战略定位
第三节 模块机器人行业战略规划策略分析
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、区域战略规划
四、产业战略规划
五、营销品牌战略
六、竞争战略规划
第四节 模块机器人行业市场的重点客户战略实施
一、重点客户战略的必要性
二、重点客户的鉴别与确定
三、重点客户的开发与培育
四、重点客户市场营销策略
第五节 投资建议
我们的优势
一、数据优势
1、一手调研资料及数据
调研方法：实地调研、专家访谈、神秘顾客、抽样调查、电话采访、问卷调查等。
调研对象：代表企业、渠道商/分销商、上下游关联企业、业务/销售人员、用户/使用者、行业专家、科研院所、高等院校等。
研究模型：SWOT分析、波士顿矩阵、波特五力分析模型、洛伦茨曲线、钻石模型理论等。
分析方法：描述性统计、回归分析、相关分析法等。
2、二手资料及数据
官方统计数据：统计局、海关总署、行业协会等机构发布的数据和信息。
行业公开数据：行业专家公开发表的数据、行业门户统计汇总的数据、媒体公示的数据。
企业公开数据：上市公司年报、季报数据，非上市公司公开发表的数据和信息。
文献期刊数据：各类中英文期刊数据库、图书馆、科研院所、高等院校的文献资料。
3、公司自建五大数据库资源
我公司共建设有宏观经济数据库、行业数据库、产品统计数据库、工业企业数据库、区域经济统计数据库等，合计六大数据库。
4、历年的研究成果及项目案例
多行业研究报告汇总、商业模式汇总、项目案例汇总、专项调研流程及经验总结。
二、团队优势
1、研究部历经10年打磨，年发布2000多份研究成果，行业经验丰富。
2、设立16个行业研究小组，长期跟踪调查5000多个细分行业。
3、各行业设立研究组长，经验丰富、态度严谨、质量把控。
4、与多所高校建立校企联合团队，方便快速开展多区域线下调研。
三、管理优势
报告严格把控质量,研发流程如下:
1：设立研究小组，确定研究内容;
2：利用数据库资源,结合各统计部门资料及实地调研,搜集相关信息;
3：核实验证来自各种信息源的信息;
4：进行数据建模、市场分析并起草初步研究报告;
5：核实检查初步研究报告;
6：撰写完成研究报告，提交客户;
7：完善的售后服务保障。
服务流程
售后保障
自本合同签订之日起六个月之内，在研究报告的目录范围之内，免费补充内容、更新数据。
报告相关
预计全球模块化机器人市场将从2018年的47亿美元增长到2023年的107.6亿美元，复合年增长率为18.00%。增加对工业自动化的投资，以及由于其优点和特点而增加协同模块化机器人的采用，均成为推动模块化机器人市场增长的重要因素。
由于汽车行业中用于处理重型汽车零件的铰接式模块化机器人的高采用率以及用于处理重金属板和部件的金属和机械工业比例越来越大，这些机器人目前在模块化机器人市场中占据最大份额。
预计金属和机械行业的模块化机器人市场将在预测期内以最高的复合年增长率增长。近年来，该行业呈现出对自动化日益增长的需求，并且除了运动控制和机器学习等其他技术之外，还通过逐渐用机器人代替手动或灵活性较低的自动化流程来快速响应。
因应越来越多不同产业对于机器手臂的使用需求，传统机器人的臂长与构型不能弹性调整，无法因应日趋复杂的制造需求。面对定制化市场蓬勃商机，工研院开发七轴驱控整合式关节机器手臂，将马达、传感器、电源转换等元件进行整合，透过驱控模块化的概念，关节便能依不同应用需求来变化轴数，达到定制化开发需求。
由于模块化的概念易于整合开发，除机器手臂制造商之外，未来如马达、传动元件等零组件制造商，也因此有望发展出创新商业模式。黄苏表示，智能制造不仅是技术创新，商业模式的创新也是其一，目前市场上已有零组件厂商对此驱控整合关节展现高度兴趣，未来不仅是贩售单一零件产品，而是透过次系统方式输出，以增加产品市场竞争优势。
工研院机械所智能机器人技术组组长黄苏表示，轴数越多，手臂动作理所当然更灵活、稳定，可发挥的作业能力也将更趋近于人类，真正发挥机器人自动化的效益，为此也让机器手臂的应用范围更加宽广。
