服务机器人是指能为人类提供维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等服务工作但不从事生产的半自主或全自主工作的机器人，其主要可分为个人/家庭服务机器人和专业领域服务机器人两大类。

专业领域服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、建筑机器人、水下机器人以及国防机器人等。

个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等。

据中经产业信息研究网发布的《2023-2027年服务机器人市场现状调查及发展前景分析报告》显示：当前，以深度学习、知识图谱为代表的新一代人工智能技术已经逐步脱离单纯以学术为驱动的发展模式，在基建、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等人工智能技术，智能化水平显著提升，无论产品应用的广度，或是技术深度都产生了可观的进步。

据资料显示，2022全球服务机器人市场规模达218.45亿美元，同比增长26.81%。

随着全球人工智能和物联网技术的不断发展，技术升级、成本下降，服务机器人的应用领域也在不断拓展，市场规模也有大幅提升，预计2027年市场规模将达655.73亿美元。