巡飞弹主要由有效载荷、制导装置、动力推进装置、控制装置(含大展弦比弹翼)、稳定装置(含尾翼或降落伞)等部分组成。巡飞弹产品按主要功能可划分为侦察型巡飞弹和攻击型巡飞弹。

　　侦察型巡飞弹：该弹携带昼夜光电传感器、CCD摄像机等侦察/通信器材，在目标上方执行搜索、侦察、监视、指示、监控、中继通信以及毁伤评估等任务。《中国巡飞弹行业现状分析与发展前景展望报告》显示：美军研制的“快看”155mm侦察型巡飞弹携带昼夜传感器，在50km远处的巡飞时间为30分钟，可扫描39km2区域内的目标，并将目标信息传输给地面指挥中心，在其它精确制导弹药攻击目标后，“快看”侦察型巡飞弹可对毁伤进行评估。

　　以色列的“陨石”单兵巡飞弹是一种筒式发射的便携式侦察型巡飞弹，弹翼在发射后快速展开为飞行状态，可利用稳定式摄像头大范围和定点地监视目标。该弹重6.5kg，直径120mm，翼展1.7m，作战范围10km，可在目标区域上方巡逻飞行60分钟以上，提供目标的实时图像并直接支援作战部队。

　　攻击型巡飞弹：该弹不仅可在目标上方执行监视、目标指示和毁伤评估等任务，还携带着不同类型的战斗部，能寻找最佳时机对目标进行精确打击。它可在敌方目标上方长时间巡飞，随时可以下手攻击，使其不敢轻举妄动。弹药的飞行轨迹包括弹道段、巡飞段和攻击段三部分，主要采用多模战斗部，可根据目标类型采用不同的起爆模式，如美国的“拉姆”和“洛卡斯”。

　　信息化、现代化、智能化循序渐进，全面升级国防建设需求。在国防军工领域，信息化是指将现代信息技术运用到军事领域，并以此引导军事理论和军事行动;现代化将信息技术拓宽，囊括到可以应用到军事领域的所有先进科学技术，让国防建设与科技发展水平同步;智能化是信息化的延伸和升级，在信息互通互融的基础上赋予系统对客观事物进行合理分析，判断及有效地处理、行动的综合能力。“三化”逐次升级对国防建设的需求，正引发世界范围内全面而深刻的军事转型和改革，国防军事的改革也带动了我国巡飞弹行业的发展。

　　目前，各国的战场侦察手段包括卫星、前线侦察车、侦察兵、有人侦察机及无人机。卫星侦察用于战略级监视，提供的战场信息为静态信息且严重滞后;前线侦察车及侦察兵可提供实时战场信息，但不利于侦察平台及人员的生存，且受地形限制较多，信息搜集很难完整、准确，传输也不够及时;高空侦察机用于战区级侦察监视，战场信息也严重滞后，诸如“全球鹰”和“捕食者”一类的无人机则担任战术级侦察，提供的战场信息不仅延迟，且较低级别的野战部队无权直接使用。地面野战炮兵部队尽管配备一些电视侦察弹，但射程较近、侦察区域较小、工作时间偏短，无法满足远程精确打击的作战需求。鉴于上述情况，世界主要国家纷纷开始寻求可提升野战部队实时态势感知能力的新方法，并由此推动了巡飞弹的快速发展。